Matthias Paul Scholz's
LEGO MINDSTORMS NXT
Roboter:

Fernsteuerung Nr.3

Roboter
Roboter


Erstmals gebaut: September 2009

    • Sender läuft auf der Fernsteuerung
    • Receiver läuft auf dem zu steuernden Roboter
    • Zuerst Receiver starten, dann Sender.
Die Fernsteuerung Nr.3 ist eine minimalistische Bluetooth-basierte Fernsteuerung für NXT-Roboter, bei der die vier Knöpfe auf dem NXT-Brick selbst dazu genutzt werden, den anderen Roboter zu steuern:
  • Orange-farbener rechteckiger Knopf: vorwärts
  • Grauer rechteckiger Knopf: rückwärts
  • Linker Pfeil-Knopf: nach links
  • Rechter Pfeil-Knopf: nach rechts
Dabei bewegt sich der Roboter so lange in die angegebene Richtung, so lange der entsprechende Knopf gedrückt wird.
Zu beachten ist, das gleichzeitiges Drücken des Orange-farbenen Aktions-Knopfs und des grauen rechteckigen Knopf das Programm auf der Fernsteuerung beendet.

Die beiden zusätzlichen Drucksensoren dienen dazu, bei Bedarf Roboter-spezifische Funktionen auszulösen (dazu muss Receiver geeignet angepaßt werden).
Fernsteuerung Nr. 3
Fernsteuerung Nr. 3